1. 직각주차 : 도로의 연석이나 주차장의 벽면과 차량이 직각을 이루도록 주차하는 방식

2. 평행주차(일렬주차) : 도로의 연석이나 주차장의 벽면과 수평방향이 되도록 주차하는 방식

3. 대향주차 : 도로의 연석이나 주차장의 벽면에 따라 비스듬하게 주차하는 방식

4. 교차주차 : 주차장 부지의 형태에 따라 서로 직각이 되게 교차하도록 주차하는 방식